آیت الله العظمی سید محمدهادی میلانی در سال 1274 شمسی 1313 قمری در نجف اشرف متولد گردید. ایشان پس از گذراندن مراحل مقدماتی علوم اسلامی، از محضر فقیهان نامداری چون میرزای نائینی، آقا ضیاء عراقی، محمدحسین غروی اصفهانی و شیخ الشریعه اصفهانی بهره برد و پس از دریافت درجه اجتهاد، به تدریس روی آورد. جلسات درس ایشان در حوزه نجف، بسیار با شکوه بود و شاگردان فراوانی در آن تربیت شدند. حضرات آیات: حسین وحید خراسانی، محمدتقی جعفری، سیدعباس صدر، مهدی نوقانی و کاظم مدیر شانه چی و ده‌ها عالم فاضل، از محضر درس آیت الله میلانی، استفاده کردند.
وی پس از سال‌ها اقامت در عتبات، در سال 1334 شمسی وارد شهر مقدس مشهد گردید و به حوزه علمیه مشهد، رونقی دوباره داد. ایشان در کنار تدریس، تألیف و نیز ارشاد مردم، از همراهی نهضت اسلامی به رهبری امام خمینی رحمه‌الله غافل نبود و حضوری مؤثر داشت. سرانجام این فقیه جلیل و مرجع عالی قدر در 17 مرداد سال 1354 شمسی مطابق با آخرین روز از ماه رجب سال 1395 قمری در 82 سالگی در مشهد مقدس درگذشت و در حرم مطهر رضوی به خاک سپرده شد.