از طرف پیامبر اکرم ص در ماه ذیقعده سال دهم هجری قمری به اهالی مدینه و قبیله‌های اطراف اعلام شد که امسال، آن حضرت قصد زیارت خانه خدا و برپایی مراسم حج را دارد. به همین جهت، تعداد زیادی از مسلمانان به همراه آن حضرت عازم مکه شدند. پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله در روز 25 ذیقعده سال دهم هجری قمری از مدینه حرکت نمود و در مکانی به نام ذوالحلیفه احرام بست. تمام همسران آن حضرت و یگانه دختر گرامیش، حضرت فاطمه (س) در این سفر همراه پیامبر صلی الله علیه و آله بودند.
حضرت على (ع) نیز پس از مأموریت جهادی و تبلیغی در منطقه یمن، به دستور پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله در مراسم بزرگ حجه الوداع حضور یافت. چون حجّ این سال آخرین حج پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله بود به حَجَّهُ الوِداع مشهور گردید. پس از پایان مراسم حجه الوداع هنگام بازگشت به مدینه، در مکانی به نام غدیر خم، پيامبر اکرم صلی الله علیه و آله در اجتماع یکصد هزار نفری، حضرت على (ع) را به فرمان خداوند متعال به جانشینی خود منصوب فرمود و همگان با امیرالمؤمنین على (ع) بیعت کردند.