پیامبر اکرم ص پس از سه شبانه روز مخفی بودن در غار ثور، در روز چهارم ربیع‌الاول سال اول هجرت به سوی مدینه حرکت نمود. آن حضرت را در غار ثور، ابوبکر بن ابی قحافه همراهی می‌کرد. حضرت علی ع و برخی از نزدیکان پیامبر صلی الله علیه و آله، شبانه به این غار رفت و آمد می‌کردند. پس از هجرت پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله از مکه، حضرت على (ع) سفارش‌ها و خواسته‌های آن حضرت در مکه را برآورده نمود و خانواده پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله را به سوی مدینه به حرکت درآورد.